Poros didefinisikan sebagai elemen mesin yang berputar, biasanya berbentuk lingkaran dengan penampang melintang, yang digunakan untuk meneruskan daya dari satu bagian ke bagian lain, atau dari mesin yang menghasilkan daya ke mesin yang menyerap daya.
Poros membentuk elemen penting dari mesin. Mereka mendukung bagian yang berputar seperti roda gigi dan katrol dan mereka sendiri didukung oleh bantalan yang diletakkan di rumah mesin yang kaku.
Poros melakukan fungsi mentransmisikan daya dari satu bagian berputar ke bagian lain yang didukung atau terhubung dengannya. Dengan demikian, mereka mengalami torsi karena transmisi daya dan momen lentur karena reaksi anggota yang ditopang oleh mereka.
Poros harus dibedakan dari gandar yang juga mendukung bagian yang berputar tetapi tidak meneruskan daya.
Poros selalu dibuat dengan penampang melingkar dan bisa padat atau berongga. Poros diklasifikasikan sebagai lurus, engkol, fleksibel, atau diartikulasikan. Poros lurus adalah yang paling umum digunakan untuk transmisi daya.
Poros seperti itu biasanya dirancang sebagai batang silinder berundak, yaitu, mereka memiliki berbagai diameter sepanjang panjangnya, meskipun poros berdiameter konstan akan mudah diproduksi. Poros berundak sesuai dengan besarnya tegangan yang bervariasi sepanjang panjangnya.
Selain itu, poros berdiameter seragam tidak kompatibel dengan perakitan, pembongkaran, dan pemeliharaan poros seperti itu akan mempersulit pengikatan bagian yang dipasang padanya, terutama bantalan, yang membatasi terhadap geser dalam arah aksial.
Saat menentukan bentuk poros berundak, perlu diingat bahwa diameter setiap penampang harus sedemikian rupa sehingga setiap bagian yang dipasang pada poros memiliki akses mudah ke dudukannya.